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  郝矿荣传授

郝矿荣,1964年4月出生。信息学院形式辨认与智能零碎学科传授。中国人工智能学会人工心思与人工情绪专业委员会委员、上海市主动化学会形式辨认与智能零碎专业委员会委员;J. Mech. Mach. Theory, Robotica, Acta Mathematicae,中国图形图像学报等多种国际、海内期刊审稿人;西欧同砚会会员。


研讨偏向:

机械视觉、机械人控制与智能控制、图像处置和三维重构

次要研讨功效

完成了基于李代数的多少稳定量实际的确立及其在机械人控制和视觉信息处置中的使用。次要研讨孝敬表现在:

1) 机械人活动学和动力学建模、并联机构手眼零碎和视觉伺服控制;

2) 图像处置、三维重谈判平面视觉传感手艺;

3)智能控制。

声誉及获奖情形:

比年来指点本科生和研讨生数模比赛在上海赛区和天下获奖。

近几年负担的项目:

比年来,完成项目8项。此中包罗掌管完成省部级项目2项;掌管完成横向项目;作为次要成员完成国度863航天范畴严重专项子课题、国度天然迷信基金项目以及其他省部级纵向课题和横向课题5项。

现在正在掌管国度天然迷信基金项目,作为次要成员在研国度天然迷信基金重点项目子项目以及教诲部科技创新工程严重项目培养资金项目等多项国度级、省部级课题。

近几年揭晓的论著作

比年来在国际、海内以及国际集会揭晓论文50多篇,此中在SCI、EI和ISTP源上揭晓论文20篇。请求发现专利4项。

国际交换与互助:

屡次出国留学互助。与法国、加拿大、美国以及香港等国度和区域的多所学校坚持科研互助干系

其他信息:

本科生

(6门)

数据构造

(含课程设计)

自控原理(I)

自控原理实行

零碎建模与仿真

电气专业媒介课程

研讨生

(5门)

形式辨认原理与手艺

古代传感器实际与手艺

多传感器信息交融

形式辨认与图像处置专题

低级法语(大众选修)

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